Το κάστρο του San Petro (Castel San Pietro), βρίσκεται πάνω στον ομώνυμο λόφο που βρίσκεται δίπλα στην Βερόνα. Ο λόφος οχυρώθηκε κιόλας από την εποχή του σιδήρου όπως δείχνουν τα ευρήματα, αλλά και μεταγενέστερα, την Ρωμαική περίοδο, το Μεσαίωνα και την εποχή των Ενετών καθώς λόγω της στρατηγικής θέσης που βρίσκεται ο λόφος μπορεί να ελέγχει τον ποταμό και την πόλη. Το κτήριο που σήμερα ξεχωρίζει στην κορυφή είναι οι Αυστριακοί στρατώνες, που είναι ένα από τα μεγαλύτερα ιστορικά κτήρια της πόλης. Κάτω από τις οχυρώσεις υπάρχει αρχαίο Ρωμαϊκό θέατρο.
Το κάστρο δεν είναι επισκέψιμο, μπορείτε να ανεβείτε όμως την κορυφή του λόφου και να θαυμάσετε την πόλη πανοραμικά από την βεράντα με την καλύτερη θέα στη Βερόνα. Μπορείτε εύκολα να ανέβετε με τον οδοντωτό (κόστος 2 ευρώ, με επιστροφή), με αυτοκίνητο καθώς υπάρχει δρόμος, αλλά και με τα πόδια περνώντας μέσα από ιστορικά σπίτια, καταπράσινους κήπους και ρωμαϊκά ερείπια.
